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乾...果然沒錯，寫不出來，隔天往這幾個網站看看，
不行的話Kinect試試，再者問CV的。
http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/Image.html

http://activity.ntsec.gov.tw/activity/race-1/52/pdf/091001.pdf

https://tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1011111100204

http://chur.chu.edu.tw/bitstream/987654321/42134/2/LeGoNXT%E8%97%8D%E8%8A%BD%E8%B6%B3%E7%90%83%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA.pdf

http://ccw1986.blogspot.tw/2013/01/aforgenetcrgbgrayscale-image.html

http://eboard.cse.ttu.edu.tw/thesis/dldoc.php?id=621

https://msdn.microsoft.com/zh-tw/library/a36fascx.aspx


還有 code project!!